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• M sarja I [163]

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2.3L Bensiini

• 2.3L 110kW / 150PS 210Nm 1998 - 2000 R4 16V M111

2.7L Turbo Diesel

• 2.7L 120kW / 163PS 370Nm 1999 - 2005 R5 20V CDI CR OM612

3.2L Bensiini

• 3.2L 160kW / 218PS 310Nm 1997 - 2004 V6 18V M112

3.7L Bensiini

• 3.7L 173kW / 235PS 345Nm 2002 - 2005 V6 18V M112

4.0L Turbo Diesel

• 4.0L 184kW / 250PS 560Nm 2001 - 2005 V8 32V CDI CR OM628

4.3L Bensiini

• 4.3L 200kW / 272PS 390Nm 1998 - 2002 V8 24V M113

5.0L Bensiini

• 5.0L 215kW / 292PS 440Nm 2001 - 2005 V8 24V M113